球磨機(jī)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)克服了以往設(shè)計(jì)系統(tǒng)的缺陷，采用成熟的模糊控制理論，通過(guò)對(duì)球磨機(jī)運(yùn)行條件的不斷監(jiān)測(cè)、分析和判斷，調(diào)整給煤機(jī)的轉(zhuǎn)速、冷熱風(fēng)門(mén)，使磨煤機(jī)運(yùn)行在最佳經(jīng)濟(jì)條件附近，有效防止球磨機(jī)滿(mǎn)煤等事故，提高制粉系統(tǒng)效率，節(jié)約能源，降低鋼耗，使自動(dòng)投入率達(dá)到100%。

球磨機(jī)操作人員在手動(dòng)控制時(shí)，會(huì)因監(jiān)視疏忽而造成系統(tǒng)正壓，產(chǎn)生跑粉和堵煤。有時(shí)，由于煤種、煤質(zhì)、鋼球量和系統(tǒng)通風(fēng)的變化，很難調(diào)整到更好的工作條件，不能保證長(zhǎng)期安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，也影響整個(gè)機(jī)組的自動(dòng)投入率。常規(guī)控制方案的共同問(wèn)題是基于單回路調(diào)節(jié)器。事實(shí)上，制粉系統(tǒng)具有多變量耦合、多變量時(shí)滯和參數(shù)之間的相互影響。對(duì)于復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，常規(guī)的單回路調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)無(wú)能為力。制粉系統(tǒng)控制的關(guān)鍵在于如何控制球磨機(jī)中的煤炭?jī)?chǔ)存、制粉系統(tǒng)的通風(fēng)和球磨機(jī)的出口溫度。只有上述參數(shù)達(dá)到良好狀態(tài)，才能保證制粉系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到較大的輸出。上述參數(shù)控制的難點(diǎn)在于球磨機(jī)內(nèi)存煤的檢測(cè)和系統(tǒng)通風(fēng)的控制。

球磨機(jī)計(jì)算機(jī)配送控制系統(tǒng)可以準(zhǔn)確檢測(cè)球磨機(jī)中的煤儲(chǔ)存，從而將制粉系統(tǒng)的關(guān)鍵變量——磨機(jī)負(fù)荷從系統(tǒng)中解耦出來(lái)。控制策略的選擇也是制粉系統(tǒng)控制的難點(diǎn)。制粉系統(tǒng)是一個(gè)非線(xiàn)性、多變量、強(qiáng)耦合、大慣性、復(fù)雜動(dòng)態(tài)特性的對(duì)象，其數(shù)學(xué)模型難以建立。成熟的模糊控制理論可以解耦多變量耦合、多變量時(shí)滯和復(fù)雜多變量系統(tǒng)中的對(duì)象，便于建立其數(shù)學(xué)模型。

對(duì)制粉系統(tǒng)而言，就磨煤出力而言，對(duì)應(yīng)某一確定的球磨機(jī)和鋼球裝載量，具有較好的料位值，即較好的儲(chǔ)煤量。對(duì)于一定的磨煤輸出，具有良好的通風(fēng)量，并能保持良好的通風(fēng)溫度。這可以通過(guò)出入口差壓和出口溫度來(lái)反映。另一方面，對(duì)于一定的通風(fēng)，有很好的煤儲(chǔ)存，可以保證系統(tǒng)在通風(fēng)條件下的力。

為確保制粉系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，對(duì)球磨機(jī)內(nèi)的料位、出入口差壓和出口溫度的取值范圍都有一定的要求。這樣就不能同時(shí)保證磨煤出力和通風(fēng)出力。只有制粉系統(tǒng)的通風(fēng)量與球磨機(jī)中的煤儲(chǔ)存量相協(xié)調(diào)，整個(gè)制粉系統(tǒng)才能達(dá)到最佳出力。針對(duì)上述問(wèn)題和難點(diǎn)，采用計(jì)算機(jī)配送控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)中應(yīng)用自尋優(yōu)模糊控制算法，使系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，還能根據(jù)磨機(jī)的料位及其變化趨勢(shì)控制給煤量，使整個(gè)系統(tǒng)始終處于良好的運(yùn)行狀態(tài)，避免人為因素的干擾。

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