球磨機(jī)計(jì)算機(jī)自動控制系統(tǒng)克服了以往設(shè)計(jì)系統(tǒng)的缺陷，采用成熟的模糊控制理論,，通過對球磨機(jī)運(yùn)行條件的不斷監(jiān)測,、分析和判斷，調(diào)整給煤機(jī)的轉(zhuǎn)速,、冷熱風(fēng)門,，使磨煤機(jī)運(yùn)行在最佳經(jīng)濟(jì)條件附近，有效防止球磨機(jī)滿煤等事故,，提高制粉系統(tǒng)效率,，節(jié)約能源，降低鋼耗,，使自動投入率達(dá)到100%。

球磨機(jī)操作人員在手動控制時(shí),，會因監(jiān)視疏忽而造成系統(tǒng)正壓,，產(chǎn)生跑粉和堵煤。有時(shí),，由于煤種,、煤質(zhì)、鋼球量和系統(tǒng)通風(fēng)的變化,，很難調(diào)整到更好的工作條件,，不能保證長期安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,，也影響整個(gè)機(jī)組的自動投入率,。常規(guī)控制方案的共同問題是基于單回路調(diào)節(jié)器。事實(shí)上,，制粉系統(tǒng)具有多變量耦合,、多變量時(shí)滯和參數(shù)之間的相互影響。對于復(fù)雜的多變量系統(tǒng),，常規(guī)的單回路調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)無能為力,。制粉系統(tǒng)控制的關(guān)鍵在于如何控制球磨機(jī)中的煤炭儲存,、制粉系統(tǒng)的通風(fēng)和球磨機(jī)的出口溫度。只有上述參數(shù)達(dá)到良好狀態(tài),，才能保證制粉系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到較大的輸出,。上述參數(shù)控制的難點(diǎn)在于球磨機(jī)內(nèi)存煤的檢測和系統(tǒng)通風(fēng)的控制。

球磨機(jī)計(jì)算機(jī)配送控制系統(tǒng)可以準(zhǔn)確檢測球磨機(jī)中的煤儲存,，從而將制粉系統(tǒng)的關(guān)鍵變量——磨機(jī)負(fù)荷從系統(tǒng)中解耦出來,。控制策略的選擇也是制粉系統(tǒng)控制的難點(diǎn),。制粉系統(tǒng)是一個(gè)非線性,、多變量、強(qiáng)耦合,、大慣性,、復(fù)雜動態(tài)特性的對象，其數(shù)學(xué)模型難以建立,。成熟的模糊控制理論可以解耦多變量耦合,、多變量時(shí)滯和復(fù)雜多變量系統(tǒng)中的對象，便于建立其數(shù)學(xué)模型,。

對制粉系統(tǒng)而言,，就磨煤出力而言，對應(yīng)某一確定的球磨機(jī)和鋼球裝載量,，具有較好的料位值,，即較好的儲煤量。對于一定的磨煤輸出,，具有良好的通風(fēng)量,，并能保持良好的通風(fēng)溫度。這可以通過出入口差壓和出口溫度來反映,。另一方面,，對于一定的通風(fēng)，有很好的煤儲存,，可以保證系統(tǒng)在通風(fēng)條件下的力,。

為確保制粉系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，對球磨機(jī)內(nèi)的料位,、出入口差壓和出口溫度的取值范圍都有一定的要求,。這樣就不能同時(shí)保證磨煤出力和通風(fēng)出力。只有制粉系統(tǒng)的通風(fēng)量與球磨機(jī)中的煤儲存量相協(xié)調(diào),，整個(gè)制粉系統(tǒng)才能達(dá)到最佳出力,。針對上述問題和難點(diǎn)，采用計(jì)算機(jī)配送控制系統(tǒng),，在系統(tǒng)中應(yīng)用自尋優(yōu)模糊控制算法,，使系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行,，還能根據(jù)磨機(jī)的料位及其變化趨勢控制給煤量，使整個(gè)系統(tǒng)始終處于良好的運(yùn)行狀態(tài),，避免人為因素的干擾,。

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